Identification : corps cylindrique un peu effilé vers l'arrière, jusqu'à environ 40 cm pour 5 cm de diamètre ; peau fine, molle et ridée, rose, dorée, orangée ou brune, couverte de papilles coniques crème qui donnent l'impression de piquants. Vingt tentacules courts et jaunâtres entourent la bouche, sur la face ventrale. Elle possède des tubes de Cuvier mais ne les expulse pas pour se défendre. Ne la confonds pas avec Holothuria impatiens (tégument ferme, plus terne, papilles courtes), souvent vendue sous le même nom, ni avec H. pardalis (plus petite, deux rangées de taches brunes).
Dans la nature, elle vit en mer Rouge, dans le golfe Persique et dans l'Indo-Pacifique tropical jusqu'à Hawaï, et même jusqu'au Panama, surtout à moins de 30 m (signalée jusqu'à 200 m), sur le sable, les débris coralliens, parmi les rochers et dans les herbiers des lagons. Nocturne, elle reste cachée le jour, souvent à plus de 10 m de profondeur. Elle ratisse le sable avec ses tentacules et en digère les bactéries et les particules animales et végétales ; elle retourne ainsi de grandes surfaces de fond.
Reproduction : sexuée (gamètes libérés en pleine eau) surtout pendant les saisons chaudes, et par scission quand il fait plus frais ; à La Réunion, seule la scission a été observée. Pendant la division, l'animal cesse de manger et se cache ; les parties régénérées sont souvent plus pâles.
Statut : consommée localement, de très faible valeur commerciale ; l'UICN la classe en « préoccupation mineure » (évaluation de 2010, tendance inconnue). Elle n'est pas inscrite à la CITES. Attention : plusieurs holothuries du même genre le sont (Holothuria fuscogilva, H. nobilis et H. whitmaei à l'annexe II depuis le 28 août 2020 ; H. lessoni, adoptée à la CoP20, à partir du 5 juin 2027).
